电动力学公式
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电动力学公式
目录
第一章 电磁现象的普遍规律
- 库仑定律:
- 电场强度:
其中\(x'\)、\(V'\)为表示源点,\(x\)表示场点
- 静电场的散度与高斯定理:
其中\(Q\)为高斯面所包围的总电荷,写成微分形式有
\[\nabla\cdot\vec{E}=\frac{\rho}{\varepsilon_0}\]- 静电场的旋度为零,即有
- 通过任意曲面\(S\)的总电流可以表示为
- 毕奥萨伐尔定律:
对于细导线,有
\[\vec{B}\left(\vec{x}\right)=\frac{\mu_0}{4\pi}\oint\frac{I\mathrm{d}\vec{l}\times\vec{r}}{r^3}\]- 磁场的环量和旋度:
- 麦克斯韦方程组:
积分形式:
\[\left\{ \begin{aligned} &\oint_L\vec{E}\cdot\mathrm{d}\vec{l}=-\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\int_S\vec{B}\cdot\mathrm{d}\vec{S}\\\\ &\oint_L\vec{H}\cdot\mathrm{d}\vec{l}=I_f+\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\int_S\vec{D}\cdot\mathrm{d}\vec{S}\\\\ &\oint_S\vec{D}\cdot\mathrm{d}\vec{S}=Q_f\\\\ &\oint_S\vec{B}\cdot\mathrm{d}\vec{S}=0 \end{aligned} \right.\]微分形式:
\[\left\{ \begin{aligned} &\nabla\times\vec{E}=-\frac{\partial \vec{B}}{\partial t}\\\\ &\nabla\times\vec{H}=\vec{J}+\frac{\partial \vec{D}}{\partial t}\\\\ &\nabla\cdot\vec{D}=\rho\\\\ &\nabla\cdot\vec{B}=0 \end{aligned} \right.\]- 介质的电极化:电极化强度矢量\(\vec{P}=\chi_e\varepsilon_0\vec{E}\),电位移矢量\(\vec{D}=\varepsilon_0\vec{E}+\vec{P}=\varepsilon\vec{E}\),其中
- 介质的磁化:磁化强度\(\vec{M}=\chi_M\vec{H}\),磁场强度\(\vec{H}=\vec{B}/\mu_0-\vec{M}\)即\(\vec{B}=\mu_0\left(\vec{H}+\vec{M}\right)=\mu\vec{H}\),其中
-
电流密度与电场强度的关系为\(\vec{J}=\sigma\vec{E}\)
-
电场强度\(\vec{E}\)的切向连续,磁感应强度\(\vec{B}\)的法向连续。其它边值关系有
- 电偶极子是一对间距为\(l\)、电荷量为\(q\)的点电荷,可由\(\vec{p}=q\vec{l}\)来表示。位于\(\vec{r}_0\)处的电偶极子在\(\vec{r}\)处产生的电势为
电偶极子从负电荷指向正电荷的方向为电偶极子的方向
第二章 静电场
-
静电场是无旋的,因此可以引入一个标势\(\varphi\)来描述静电场,有\(\vec{E}=-\nabla\varphi\)
-
对于点电荷,其空间电势为(若取无穷远处为势能零点)
对于连续分布的带电体,其空间电势为(若取无穷远处为势能零点)
\[\varphi\left(\vec{x}\right)=\int_V\frac{\rho\left(\vec{x}'\right)\mathrm{d}V}'{4\pi\varepsilon_0r}\]-
导体内部不带静电荷;导体内部电场为零;导体表面为等势面
-
在球坐标中求解关于电势\(\varphi\)的拉普拉斯方程可得到其通解为
若体系对称,电势与方位角\(\varphi\)无关,则可将其表示为
\[\varphi=\sum_{n=0}\left(a_nR^n+\frac{b_n}{R^{n+1}}\right)P_n\left(\cos\theta\right)\]其中\(P_n\left(\cos\theta\right)\)为勒让德函数,有
\[\left\{ \begin{aligned} &P_0\left(\cos\theta\right)=1\\\\ &P_1\left(\cos\theta\right)=\cos\theta\\\\ &P_2\left(\cos\theta\right)=\frac{1}{2}\left(3\cos^2\theta-1\right)\\\\ &P_3\left(\cos\theta\right)=\frac{1}{2}\left(5\cos^2\theta-3\right)\\\\ &\dotsb\dotsb \end{aligned} \right.\]- 在使用电势法求解电场分布时,可根据边界条件
来消去待定系数
- 半径为\(R_0\)的导体球对于位于\(a\)处的一点电荷的感应电荷\((Q',b)\)为
第三章 静磁场
- 磁矢势
- 磁感应强度\(\vec{B}\)和磁矢势\(\vec{A}\)的关系为
- 在没有电流元的地方,可以引入磁标势,则磁场强度可以表示为\(\vec{H}=-\nabla\varphi_m\),有
第四章 电磁波的传播</h40>
- 在真空中,若设电流密度\(\vec{J}\)和电荷密度\(\rho\)为\(0\),则麦克斯韦方程组可以表示为
联立1、2式有
\[\left\{ \begin{aligned} &\nabla^2\vec{E}-\mu_0\varepsilon_0\frac{\partial^2\vec{E}}{\partial t^2}=\nabla^2\vec{E}-\frac{1}{c^2}\frac{\partial^2\vec{E}}{\partial t^2}=0\\\\ &\nabla^2\vec{B}-\mu_0\varepsilon_0\frac{\partial^2\vec{B}}{\partial t^2}=\nabla^2\vec{B}-\frac{1}{c^2}\frac{\partial^2\vec{B}}{\partial t^2}=0 \end{aligned} \right.\]其中利用了公式
\[\nabla\times\left(\nabla\times\vec{E}\right)=\nabla\left(\nabla\cdot\vec{E}\right)-\nabla^2\vec{E}=-\nabla^2\vec{E}\\\\ \nabla\times\left(\nabla\times\vec{B}\right)=\nabla\left(\nabla\cdot\vec{B}\right)-\nabla^2\vec{B}=-\nabla^2\vec{B}\]- 考虑角频率为\(\omega\)的电磁波,则其电场和磁场可以表示为
代入麦克斯韦方程组,则有
\[\left\{ \begin{aligned} &\nabla\times\vec{E}=i\omega\mu\vec{H}\\\\ &\nabla\times\vec{H}=-i\omega\varepsilon\vec{E}\\\\ &\nabla\cdot\vec{E}=0\\\\ &\nabla\cdot\vec{H}=0 \end{aligned} \right.\]联立1、2式有
\[\nabla\times\left(\nabla\times\vec{E}\right)=\omega^2\mu\varepsilon\vec{E}\Leftrightarrow\nabla^2\vec{E}+k^2\vec{E}=0\]其中\(k=\omega\sqrt{\mu\varepsilon}\)。解出\(\vec{E}\)后,\(\vec{B}\)可以表示为
\[\vec{B}=-\frac{i}{k}\sqrt{\mu\varepsilon}\nabla\times\vec{E}\]- 考虑平面电磁波的表达式
则\(\vec{B}\)与\(\vec{E}\)的关系为
\[\vec{B}=-\frac{i}{k}\sqrt{\mu\varepsilon}\nabla\times\vec{E}=\sqrt{\mu\varepsilon}\frac{\vec{k}}{k}\times\vec{E}=\sqrt{\mu\varepsilon}\vec{e}_k\times\vec{E}=\frac{1}{v}\vec{e}_k\times\vec{E}\]因此平面电磁波电场与磁场的振幅比为
\[\left|\frac{\vec{E}}{\vec{B}}\right|=\frac{1}{\sqrt{\mu\varepsilon}}=v\\\\ \left|\frac{\vec{E}}{\vec{B}}\right|=\frac{1}{\sqrt{\mu_0\varepsilon_0}}=c\]- 电磁波在介质界面处会发生折射和反射。设电磁波沿\(z\)方向从介质1入射到介质2,二者的相对介电常数分别为\(\varepsilon_1\)和\(\varepsilon_2\),介质光速分别为\(v_1\)和\(v_2\),电磁波入射角、反射角和折射角分别为\(\theta_0\)、\(\theta_1\)和\(\theta_2\),则由于电场强度\(\vec{E}\)在界面处的切向分量连续,有
由于\(\vec{r}\)的任意性,上式成立的条件是
\[\vec{k}_0\cdot\vec{r}=\vec{k}_1\cdot\vec{r}=\vec{k}_2\cdot\vec{r}\]设电场在\(y\)方向无分量,则上式等价于
\[k_{0x}=k_{1x}=k_{2x}\]即
\[k_0\sin\theta_0=k_1\sin\theta_1=k_2\sin\theta_2\]根据电磁波频率与速度的关系
\[k_0=k_1=\frac{\omega}{v_1},\ \ \ \ \ k_2=\frac{\omega}{v_2}\]代入上式可得
\[\theta_0=\theta_1,\ \ \ \ \ \frac{\sin\theta_0}{\sin\theta_2}=\frac{\sin\theta_1}{\sin\theta_2}=\frac{v_1}{v_2}=\frac{\sqrt{\mu_2\varepsilon_2}}{\sqrt{\mu_1\varepsilon_1}}=\frac{n_2}{n_1}\]此即为反射与折射的波矢和角度关系
- 下面考虑入射波、反射波和折射波的振幅,假定界面自由电流密度为\(0\)时。当\(\vec{E}\)垂直于入射面,\(\vec{H}\)平行于入射面时,有
将\(H=\sqrt{\varepsilon/\mu}E\)代入可得
\[\sqrt{\varepsilon_1}\left(E_0-E_1\right)\cos\theta_1=\sqrt{\varepsilon_2}E_2\cos\theta_2\]结合反射角与折射角的关系,有
\[\left\{ \begin{aligned} \frac{E_1}{E_0}&=-\frac{\sin\left(\theta_0-\theta_2\right)}{\sin\left(\theta_0+\theta_2\right)}\\\\ \frac{E_2}{E_0}&=\frac{2\cos\theta_0\sin\theta_2}{\sin\left(\theta_0+\theta_2\right)} \end{aligned} \right.\]当\(\vec{H}\)垂直于入射面,\(\vec{E}\)平行于入射面时,有
\[H_0+H_1=H_2\\\\ E_0\cos\theta_0-E_1\cos\theta_1=E_2\cos\theta_2\]将\(H=\sqrt{\varepsilon/\mu}E\)代入可得
\[\sqrt{\varepsilon_1}\left(E_0+E_1\right)=\sqrt{\varepsilon_2}E_2\]结合反射角与折射角的关系,有
\[\left\{ \begin{aligned} \frac{E_1}{E_0}&=\frac{\tan\left(\theta_0-\theta_2\right)}{\tan\left(\theta_0+\theta_2\right)}\\\\ \frac{E_2}{E_0}&=\frac{2\cos\theta_0\sin\theta_2}{\sin\left(\theta_0+\theta_2\right)\cos\left(\theta_0-\theta_2\right)} \end{aligned} \right.\]- 在导体中应用麦克斯韦方程组\(\nabla\cdot\vec{D}=\rho\),可得到导体中电荷密度与电场的微分方程为
结合微分形式欧姆定律\(\vec{J}=\sigma\vec{E}\),可以得到
\[\nabla\cdot\vec{J}=\frac{\sigma}{\varepsilon}\rho\]而由于电荷密度的变化与电流密度满足关系
\[\frac{\partial \rho}{\partial t}=-\nabla\cdot\vec{J}\]有
\[\frac{\partial \rho}{\partial t}=-\nabla\cdot\vec{J}=-\frac{\sigma}{\varepsilon}\rho\]求解此微分方程,可以得到
\[\rho\left(t\right)=\rho_0\mathrm{e}^{-\frac{\sigma}{\varepsilon}t}\]其中\(\tau=\sigma/\rho\),称为电荷密度随时间衰减的特征时间
- 在导体中,麦克斯韦方程组可以写作
对于一频率为\(\omega\)的电磁波,可令
\[\vec{D}=\varepsilon\vec{E},\ \ \ \ \ \vec{B}=\mu\vec{H}\]则麦克斯韦方程组等价于
\[\left\{ \begin{aligned} &\nabla\times\vec{E}=i\omega\mu\vec{H}\\\\ &\nabla\times\vec{H}=-i\omega\varepsilon\vec{E}+\sigma\vec{E}\\\\ &\nabla\cdot\vec{E}=0\\\\ &\nabla\cdot\vec{H}=0 \end{aligned} \right.\]因此可以在形式上引入“复电容率”
\[\varepsilon'=\varepsilon+i\frac{\sigma}{\omega}\]- 电磁波在导体表面会发生反射与折射,在垂直入射时,有
- 有
第五章 电磁波的辐射
- 考虑真空中的电磁波,麦克斯韦方程组为
由于\(\vec{B}\)是无源的,可以引入磁矢势\(\vec{A}\),有\(\vec{B}=\nabla\times\vec{A}\)。代入1式,则有
\[\nabla\times\vec{E}=-\nabla\times\frac{\partial\vec{A}}{\partial t}\Leftrightarrow\nabla\times\left(\vec{E}+\frac{\partial\vec{A}}{\partial t}\right)=0\]说明括号内的矢量为无旋的,因此可以用标势的负梯度来描述:
\[\vec{E}+\frac{\partial\vec{A}}{\partial t}=-\nabla\varphi\]因此电场可以表示为
\[\vec{E}=-\nabla\varphi-\frac{\partial \vec{A}}{\partial t}\]此处的\(\varphi\)不再是传统意义上的电势
- 推迟势公式为
若电流\(\vec{J}\)是一定频率的交变电流,即有
\[\vec{J}\left(\vec{x}',t\right)=\vec{J}\left(x'\right)\mathrm{e}^{-i\omega t}\]结合上述两式,有
\[\vec{A}\left(\vec{x},t\right)=\frac{\mu_0}{4\pi}\int_V\frac{\vec{J}\left(x'\right)\mathrm{e}^{i\left(kr-\omega t\right)}}{r}\mathrm{d}V'\]若令
\[\vec{A}\left(\vec{x},t\right)=\vec{A}\left(\vec{x}\right)\mathrm{e}^{-i\omega t}\]则有
\[\vec{A}\left(\vec{x}\right)=\frac{\mu_0}{4\pi}\int_V\frac{\vec{J}\left(x'\right)\mathrm{e}^{ikr}}{r}\mathrm{d}V'\]- 电偶极辐射:将推迟势展开,则第一项可以表示为
设电流密度表示为\(\vec{J}=\sum_i n_iq_i\vec{v}_i\),则有
\[\int_V\vec{J}\left(\vec{x}'\right)\mathrm{d}V'=\sum_iq_i\vec{v}_i=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\sum q_i\vec{x}_i=\frac{\mathrm{d}\vec{p}}{\mathrm{d}t}=\dot{\vec{p}}\]其中\(p\)为电偶极矩,因此推迟势的第一项代表振荡电偶极矩产生的辐射,即有
\[\vec{A}\left(\vec{x}\right)=\frac{\mu_0\mathrm{e}^{ikR}}{4\pi R}\dot{\vec{p}}\]算符\(\nabla\)作用时,仅需对相因子作用,即有
\[\begin{aligned} &\nabla\rightarrow ik\vec{e}_R\\\\ &\frac{\partial}{\partial t}\rightarrow -i\omega \end{aligned}\]由此可得辐射场
\[\left\{ \begin{aligned} &\vec{B}=\nabla\times\vec{A}=\frac{i\mu_0k}{4\pi R}\mathrm{e}^{ikR}\vec{e}_R\times\dot{\vec{p}}=\frac{\mathrm{e}^{ikR}}{4\pi\varepsilon_0 c^3R}\ddot{\vec{p}}\times\vec{e}_R\\\\ &\vec{E}=\frac{ic}{k}\nabla\times\vec{B}=c\vec{B}\times\vec{e}_R=\frac{\mathrm{e}^{ikR}}{4\pi\varepsilon_0 c^2R}\left(\ddot{\vec{p}}\times\vec{e}_R\right)\times\vec{e}_R \end{aligned} \right.\]在球坐标系中,有
\[\left\{ \begin{aligned} &\vec{B}=\frac{1}{4\pi\varepsilon_0 c^3R}\ddot{\vec{p}}\mathrm{e}^{ikR}\sin\theta\vec{e}_\varphi\\\\ &\vec{E}=\frac{1}{4\pi\varepsilon_0 c^2R}\ddot{\vec{p}}\mathrm{e}^{ikR}\sin\theta\vec{e}_\theta \end{aligned} \right.\]- 电偶极辐射的总辐射功率为
- 磁偶极辐射的电场、磁场可以表示为
总辐射功率为
\[P=\frac{\mu_0\omega^4\left|\vec{m}\right|^2}{12\pi c^3}\]- 电磁波的平均辐射功率为
- 电磁场的动量密度为
- 若考虑圆形线圈,其磁矩振幅为\(m=\pi a^2I\),代入上式有
- 电偶极辐射的能流密度为
- 磁偶极辐射的能流密度为
第一章 费马原理与变折射率光学
- 折射定律: